Class CeresSolverTest.DummyCostFunction

    • Constructor Detail

      • DummyCostFunction

        public DummyCostFunction​(int kNumResiduals,
                                 int N0,
                                 int N1,
                                 int N2,
                                 int N3,
                                 int N4,
                                 int N5,
                                 int N6,
                                 int N7,
                                 int N8,
                                 int N9,
                                 int num_residuals)
      • DummyCostFunction

        public DummyCostFunction​(int kNumResiduals,
                                 int N0,
                                 int N1,
                                 int N2,
                                 int N3,
                                 int N4,
                                 int N5,
                                 int N6,
                                 int N7,
                                 int N8,
                                 int N9)
    • Method Detail

      • Evaluate

        public boolean Evaluate​(java.util.Vector<double[]> parameters,
                                double[] residuals,
                                double[][] jacobians)
        Overrides:
        Evaluate in class CeresSolver.CostFunction
      • Evaluate

        public boolean Evaluate​(java.util.Vector<double[]> parameters,
                                double[] residuals,
                                double[][] jacobians,
                                int[][] jacobians_offset)